ייפוי כח מתמשך הוא כלי משפטי המאפשר לכל אדם לבחור מי יהיו האנשים שיטפלו בענייניו כאשר הוא יאבד את יכולת קבלת ההחלטות בעצמו – היפכ"מ יכול לכסות כל תחום לרבות כלכלי, רפואי ואישי, ויעניק שקט נפשי לממנה ולמשפחתו.

ניתן למנות מיופה כוח אחד או מספר מיופי כוח, הממנה יקבע את דרך הפעולה של מיופי הכוח – ביחד או לחוד. הממנה רשאי ואף נדרש לקבוע הנחיות מקדימות על מנת לעזור לעצמו ולקרוביו. ניתן לקבוע דברים פעוטים כגדולים בהנחיות המקדימות אשר הינם בעלי חשיבות לממנה ויבטיחו קיום רצון הממנה. מדובר בהליך החוסך את הבירוקרטיה, קשיים, עלויות ובתי המשפט הכרוכים במינוי וניהול אפוטרופסות.